在物理學中，把某種物質單位體積的質量叫做這種物質的密度。符號ρ（讀作rōu）。國際主單位為單位 為千克/米^3，常用單位還有 克/厘米^3。其數學表達式為ρ=m/V。在國際單位制中，質量的主單位是千克，體積的主單位是立方米，于是取1立方米物質的質量作為物質的密度。對于非均勻物質則稱為“平均密度”。
　 　 物理定義
　 　 密度的物理意義,是物質的一種特性，不隨質量和體積的變化而變化，只隨物態（溫度、壓強）變化而變化。某種物質的質量和其體積的比值，即單位體積的某種物質的質量,叫作這種物質密度。用水舉例，水的密度在4℃時為1.0^3千克/米^3或1克/立方厘米（1.0×10^3kg/m^3，）物理意義是：每立方米的水的質量是1000千克，密度通常用“ρ”表示，讀“rōu”。
　 　 地球的平均密度為5，518×10千克/米^3。
　 　 標準狀況下干燥空氣的平均密度為0.001293×10^3千克/米^3。
　 　 密度是一個物理量，用來描述物質在單位體積下的質量。密度也可以引申為一個量與一個范圍的比值，作為這種情況下的簡稱，例如人口密度、磁通密度（又稱磁感應強度）等。
　 　 定義
　 　 是指在規定溫度下，把某種物質單位體積內所含物質的質量數，以kg/m^3（讀作千克每立方米）或g/cm^3（讀作克每立方厘米）表示。物體間在同種質量下體積越小密度就越大；體積越大，密度就越小。主要用在換算數量與交貨驗收的計量和某些油品的質量控制，以及簡單判斷油品性能上。
　 　 印刷術語
　 　 在印刷術語中，反射密度指一種表面的遮光能力；透射密度指一種過濾器的遮光能力。
　 　 感官材中意義
　 　 感光材料的密度是指其經曝光顯影后，影像深淺的程度。如膠片，畫面愈是透明的地方，密度愈小；反之，愈是不透明的地方，其密度愈大。
　 　 密度是反映物質特性的物理量，物質的特性是指物質本身具有的而又能相互區別的一種性質，人們往往感覺密度大的物質“重”，密度小的物質“輕”一些，這里的“重”和“輕”實質上指的是密度的大小。
　 　 質量是物體所含物質的多少。所含物質減少，所以質量減少。密度是物質的一種特性，它不隨質量、體積的改變而改變，同種物質的密度不變。
　 　 密度是物質的一種特性，它只與物質的種類和物質的狀態有關，與質量、體積等因素無關，不同的物質，密度一般是不相同的，同種物質的密度則是相同的。